该车试制时间紧、攻关任务重，为了保证按时保质交车，铁建装备研发团队超前思考，通过构建研究设计院、制造总厂、质量管理部等协同机制展开通力协作，成功解决了铣装置分体组合集成、小轴重控制、小空间条件下动力传动系统散热、整车布置与各系统匹配和集成、主车架强度和刚度计算、牵引性能和制动性能计算等关键技术，完成了动力传动系统、转向架、铣轨装置和电气系统等研制，完成整车关键参数控制及集成设计和制造。