智能仓储拣选机器人在作业。通讯员 子晓东 摄

　　3月31日，位于红河哈尼族彝族自治州蒙自市南郊的南方电网云南红河区域仓内，一位特殊“员工”进入试用阶段。移动式5G智能拣选机器人“仓牛”挥动双臂，准确高效地完成仓内电力物资拣选作业。据悉，在南方电网系统内采用智能机器人开展仓储物资分拣工作尚属首次，“仓牛”的投用，标志着南方电网公司在供应链数字化转型中迈出了关键一步。

　　南方电网云南红河区域仓承担着红河州13县（市）及文山周转仓的电力物资配送重任，是电网建设和安全生产的重要后方支撑。长期以来，传统仓储面临人力紧缺、劳动强度大、效率低等难题，尤其在面对绝缘子、金具等不规则物资时，人工操作不仅耗时，还存在安全风险。为解决这一难题，南方电网云南红河供电局联合多家单位及南方电网供应链科技（广东）有限公司等科技企业，以“AMR自主移动机器人+协作机械臂+复合夹具库”技术架构，开展了19个月的“机器换人”科研攻关。

　　“市场上固定式机械臂很多，但移动式且能抓取35公斤重物的设备几乎没有可借鉴的先例。”项目负责人高月仕介绍，看似简单的抓取动作背后，是研发团队无数次推倒重来的尝试。通过持续优化方案，增加配重、引入双臂模式和自动转向轴等技术手段，团队最终成功实现“抓得起、走得稳”的目标。针对云南地区强日照的特点，团队还开发了强光补偿算法，使机器人在室外环境下的识别准确率提升至90%。

　　据了解，“仓牛”已建立包含各类绝缘子、电缆、开关设备等300余种物资的3D模型数据库，经过200余次工况模拟，单次最大拣选重量达50公斤，识别准确率达92%以上，定位精度±0.15米。在遇到电力应急物资供应等特殊情况时，“仓牛”可24小时连续作业，并在电量耗尽前自动回充，充完电继续未完成的任务。原本5名工人3天完成的出库任务，现仅需1人监控，由“仓牛”在两天内即可完成，节约人力超80%，整体效率提升60%以上。

　　目前，“仓牛”仍处于现场试用阶段，但其展现的技术潜力已为电力仓储智能化改造提供了可行路径。未来，这一“云南经验”有望在更多复杂环境下的电力仓库推广，为电网物资管理注入“智慧动力”。

　　云报全媒体记者 饶勇 通讯员 赵伟 子晓东