原标题：冠军机器人走出赛场进工厂

面对快递分拣台上堆成小山的包裹，一款名为“星动L7”的机器人不慌不忙，先随手抓起一个，然后双手手腕翻转，灵巧地将包裹上贴着快递单的一面调整到最上面，最后稳稳地放到传送带上。

去年，“星动L7”勇夺世界人形机器人运动会的跳高冠军。走出运动场的它，很快就有了“工作”——到中国邮政、顺丰等企业的流水线上分拣快递。近日，记者跟随“机器人发展看北京”主题采访活动，走进研发“星动L7”的企业星动纪元，揭秘人形机器人是如何走出赛场进工厂的。

赛场练就机器人一身本领

身高171厘米、体重65公斤，“四肢”健硕，还有一双五指灵巧手——站在星动纪元的展区内，“星动L7”昂首挺胸，非常接近成年人类的体态。

创立的第一天，星动纪元就决定要做一款像人的机器人。“具身智能最大的发展意义在于，机器人最终要走进工厂，融入家庭。”星动纪元品牌营销部部长赵佳琪说，只有1∶1的人形机器人，才能跟人学习干活能力，到了现实世界的很多场景中，也不需要对环境和设备进行改造，就可以立即开始工作。

在具身智能赛道，星动纪元是“全栈派”代表，搭建起了“数据-大脑-运控-灵巧手-本体”全链条研发体系。机器人身上的每一个关节模组，电机、减速器、驱动器等核心部件，直至身体最末端的五指灵巧手，基本都依靠自研，机器人自研率超过95%。这样的研发基础成就了机器人从大脑到硬件齐头并进的发展。形象地说，机器人既体魄强健，又脑子好使。

去年的运动会上，“星动L7”迎来大考。在没有任何外界助力的情况下，它屈膝下蹲，双臂上摆，原地跳起，在空中做了一个“剪刀腿”动作后稳稳落地，以95.641厘米的高度一举夺魁，刷新了人形机器人原地跳高纪录。

“我们并没有为比赛专门特制一个机型，参加运动会就是为了测试通用机器人的性能。”星动纪元联合创始人席悦坦言，硬件性能是机器人在任何场景下稳定工作的基础能力，相当于人类要去工作首先得有个好身体，具备良好的身体素质才能胜任工作。

运动会就是上岗前的考核。稳定性、耐久度、爆发力……赛场上的每一个项目都对应着工作场景的现实考量。“比赛也反哺着算法、硬件的改进提升，让机器人到工厂里更稳定地完成持久的工作。”席悦说。

进厂“打工”解决劳动力短缺难题

今年春节前后，“星动L7”走进中国邮政、顺丰在五省市的十多个物流中心，开始在分拣流水线上“打工”。

快递包裹的大小、形状、软硬材质不一，堆在一起后的摆放形态也非常随机。传统机械臂配合夹爪，只能拿软包，而大量的纸盒硬包装难以夹取。这样的问题对“星动L7”来说是小菜一碟，它只需上半身连接立柱固定在工位上，靠着一双五指灵巧手，就能准确抓取包裹，丝滑调整角度，让难题迎刃而解。

在工作效率和准确率方面，机器人已经非常接近人。席悦介绍，分拣工人平均效率是每小时1200件，而机器人已经基本达到这个水平。“只要插着电，机器人可以以恒定的速度，持续稳定地工作。在分拣成功率上，机器人已达到95%以上。”

“快递分拣作业环境条件很艰苦，高温、噪音，大部分需要上夜班，没人愿意长期干，基本都是临时工。”席悦告诉记者，机器人不是要取代人的工作和岗位，而是把人从一些艰苦、危险的岗位中解放出来，让人去做一些更擅长、更适合的工作。

机器人干了分拣的活，那以前流水线旁的员工去干什么了？赵佳琪介绍，有的是做巡检工作，为机器人兜底；有的变成机器人的老师，针对奇形怪状的物品和复杂场景进行“示教”，让机器人把数据采集回来，知道今后该怎么处理。因此，也催生出了数据采集员这样一个新岗位。

大脑在真实场景中变“聪明”

真实场景里的不断学习，正让机器人变得更“聪明”。

此前，在星动纪元内部测试中，机器人的工作表现已经能达到七八十分；可真正站到工位上，机器人的实际表现却只能打30分。

大家开始找原因。当团队走出实验室，到了真实的流水线，大家发现：不是机器人的“大脑”不够好，而是它没有见过这么多的复杂情况：缠了胶带的衣架、石狮子摆件、夹趾拖鞋……流水线上净是研发人员意想不到的非标准化物品，自然也没办法通过模型提前教会机器人。

不规则的物品怎么拿取？胶带黏住手指怎么办？一个个真实场景提供了海量且多样化的数据，这是封闭实验室无法比拟的。“随着这些数据源源不断地被收集并注入‘大脑’，机器人熟能生巧，不断自我强化，工作能力出现了迭代性的进步。”赵佳琪介绍。

除了物流领域，星动纪元的机器人还闯入了3C电子、汽车高端制造赛道，探索攻克零部件抓取、高精度装配、质量检测等核心工业环节。商业服务领域，机器人也在购物中心、文博场馆等场所开展落地实训。

赛场上的亮相，促进了机器人商业化进程，进厂“打工”的经验又进一步提升了研发能力。“今年，我们将再次参加世界人形机器人运动会的原地跳高、跳远两个项目，相信成绩会比去年更好！”席悦信心满满。（孙莹）