日前，在昆明10千伏西冲线上，一条形似蛇的机器人沿导线缓缓爬行，身体随线路弧度灵活起伏，并将高清影像实时回传。这是南方电网云南昆明官渡供电局配网带电作业班首次使用自主研发的“蛇形爬线巡检机器人”开展精细化巡检。

工作人员利用蛇形机器人开展线路巡检工作。马雨青 摄

　　据官渡供电局配网带电作业班班长、安全员徐海春介绍，传统人工巡检劳动强度大、作业条件艰苦；无人机巡检虽已广泛应用，但易受高压电磁场干扰，出现遥控失灵、画面不清等问题，且续航短、受天气影响大、操控难度高。为此，团队研发了这款能在线路上自主爬行的机器人。根据巡检任务需要，机器人可搭载不同监测探头，显著提升巡检效率。

　　该机器人“蛇头”集成了二维度旋转高清摄像头、热成像仪及多类专业传感器，依托智能控制算法，可精准识别线路断股、部件磨损、温度异常等隐患，实时监测温度场并实现超温自动报警，推动巡检从人工经验判断转向智能数据诊断。“蛇身”采用多关节柔性串联结构，可模拟蛇类蜿蜒、蠕动步态，通过光电测距传感器检测前方障碍物，控制头尾偏转自主避让，跨越绝缘子等障碍，弥补人工及无人机巡检盲区。“蛇尾”搭载非接触在线取电装置，从导线获取电能，配合充放电管理与储能电池，实现全天候不间断自主巡检。

　　目前，该机器人已在官渡供电局多条线路上试用，效果良好。下一步，南方电网云南电网公司将根据运行数据进一步优化，有望在更多复杂线路上推广使用，为电网智能化运维提供新的技术支撑。

　　云南网记者 张雁群 通讯员 马雨青 钱昶旭