原标题：世界人形机器人运动会8月举办

8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会将在国家速滑馆举办。去年仅作为外围项目的机器人乒乓球和人形机器人自由搏击项目，今年正式纳入官方竞赛体系，赛事专业度与观赏性全面升级。

乒乓球

毫秒级“手眼脑”协同迎大考

黄色的乒乓球在蓝色的球台上飞速旋转、来回跳跃，人形机器人微微压低重心，手腕一抖，干脆利落地把球挡了回去，精准击中对方台面。整个动作行云流水，无遥控、零延迟，全靠机器人的视觉系统捕捉轨迹，“大脑”实时解算落点，驱动肢体完成毫秒级的击球动作。这一幕并非科幻电影，而是即将在第二届世界人形机器人运动会上亮相的全自主人形机器人乒乓球对打展示。

国际乒乓球联合会（ITTF）国际级精英裁判长、第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表吴飞在接受北京青年报记者采访时表示，本次比赛共有14支队伍参赛，汇聚了国内具有较高水平的机器人团队。比赛要求不能遥控，不能人为干预，参赛机器人均为自主控制。这不仅考验机器人算法设计和工程实现能力，也考验各参赛队伍的团队协作、现场应变和创新能力。

由于乒乓球本身飞行轨迹变幻莫测，留给机器人的有效响应时间往往只有短短十几毫秒。更棘手的是，对手的击球力度、旋转与落点瞬息万变。机器人必须在完全脱离遥操作的条件下，自主打通“视觉感知—轨迹预测—策略决策—动作执行”的全链路闭环。其中的每一个环节的失误，都将直接导致击球失败。可以说，机器人乒乓球的每一次精彩对拉球，都是一场关于“手、眼、脑”超高协同能力的集中爆发。

吴飞表示，“人形机器人乒乓球比赛规则基本参照国际乒联标准制定。所有裁判员赛前都进行了统一培训，对规则理解和判罚尺度进行了充分统一。比赛过程中，裁判们将坚持事实依据和规则依据相结合，确保每一次判罚做到标准一致、尺度统一，最大程度保障所有参赛队伍的公平竞争。”

据了解，若机器人比赛中出现硬件故障无法继续移动，将直接判负，各队伍可携带备用机器人候场，但需经裁判组检查符合统一规格后方可替换。

拔河

机器人协调性极具欣赏价值

机器人拔河首次作为竞赛项目，登上世界级赛事舞台，充满了许多未知与挑战。不同于人类拥有灵活的脚趾和丰富的触觉，人形机器人的脚下通常只有两个巴掌大的平面。拔河赛项技术代表冯宝运表示，人形机器人拔河比的不只是力气，还有“技术动作”和“脚下的摩擦力”。“很多人觉得拔河简单，不就是往后拽嘛。但放在人形机器人身上，就是一件非常难的事情了。我们的人形机器人双腿直立，上半身有手臂和躯干，但脚下只有两个巴掌大的平面。拔河时，对手施加的水平拉力会产生巨大的倾覆力矩，稍有不慎，机器人就会被向前方拉倒。”

冯宝运特别强调，“两个机器人的协调性和一致性”极具观赏价值。观众切勿只盯着绳子中间的红标，而是要看机器人如何自主实现脚下的“一致性的步伐”和身体一致性的姿态。为了确保比赛的公平与专业，赛事方制定了严格的判罚标准：机器人改变体位时必须保持垂直纵向移动，严禁旋转身体产生扭矩获利；除足部外，身体任何部位触地或出界将直接判负；此外，机器人充足电量后参加比赛，拔河过程中机器人因电量不足导致自主动作失灵，直接判负。

“我希望看到机器人做出预判性防守。”冯宝运称，在对方发力前0.2秒，通过拉力传感器的微变信号，提前调整体位，把身体重心降低。这需要融合力觉预测和运动规划，一旦实现，就是真正的智能。

“我也期待参赛队伍们能秀出连续多项的防守、进攻的组合技术——根据对手场上情况自主选择防守和进攻用战术应用战胜对手，这一切如果出现在机器人身上，那将是AI决策能力的里程碑。”

自由搏击

人机联动竞技是最大亮点

去年仅作为外围赛项的人形机器人自由搏击项目，今年正式纳入官方竞赛体系，设立完整判罚规则与名次体系，将决出冠亚季军，赛事看点与专业度全面升级。

本届自由搏击赛项技术代表、国家级拳击裁判赵成伟介绍说：“我认为人形机器人的比赛看点非常丰富。”首先是拟人搏击动作，各队自主研发组合拳、扫腿等高难度招式，直观比拼运动控制技术；其次是KD（全称Knock Down，被击倒）、KO（全称Knock Out，击倒胜利）高光时刻，机器人被击倒后必须10秒内自主起身，超时直接判定落败，现场氛围感拉满；此外量级战术差异，轻量级机器人灵活游走快攻，重量级机器人重拳重腿主打压制；同时还能看到纯AI自主机器人无人干预对战，直观感受智能技术差距。

值得关注的是，今年新增动作捕捉操控模式，操作人员穿戴捕捉服，肢体动作可实时同步至机器人，实现人机动作联动，成为本届赛事一大创新亮点。

赵成伟介绍，人形机器人搏击与真人赛事存在明显区别。真人比赛以运动员人身安全为第一要务，现场配备医护人员；机器人对抗无人员受伤风险，赛场不设医护，各队伍自带工程师，机器人比赛途中出现损坏则直接终止对局，无法现场维修更换。量级对抗特性差异鲜明：轻量级机器人机身灵活、移动速度快，擅长游走快攻；重量级机器人功率大、击打冲击力强，但零部件承压更高，比赛损坏概率相对更高，两种量级对战风格反差强烈，观赏性更足。

据组委会相关负责人介绍，赛事按照机器人自重划分量级，为40公斤、58公斤、80公斤三个组别，同组别参赛机器人统一规格，身高、体重硬件标准保持一致，比拼核心聚焦各团队自研运动控制算法、搏击战术与智能操控技术。（李桁 蔺丽爽）